技术编号:3886351
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种传感器融合车速估算的方法,该方法包括仲裁从来自第一传感器和第二传感器的信息获取的速度信号、估算实际的轮胎半径和预期的轮胎半径之间的比率以及基于在仲裁步骤期间计算的仲裁信号和在估算步骤期间计算的估算比率产生融合车速估算等步骤。专利说明 [0001] 本发明涉及车辆,并且特别地但不仅仅涉及传感器融合(fusion)车速估算的系 统和方法。 背景技术 [0002] 现代的车辆包括设计用于改善车辆运转和安全的许多控制系统。关于车辆的位 置...
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