技术编号：38885809
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机，具体为一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统。背景技术、空间中的机械臂路径规划因其复杂的配置而一直是一个具有挑战性的问题。随着机器人技术的发展，机械臂应用需要快速高效的运动规划算法。但当机械臂工作空间维度增加，会导致碰撞检测例程计算成本的增加，从而使得现有的运动规划方法变得不太有效。、例如针对多自由度机械臂空间中的运动规划，传统基于采样的算法随着机械臂工作空间维度增加，会导致碰撞检测例程计算成本的大大增加，从而使得运动规划方法变得不太有效，收敛到最优解的速度较慢，且...
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