技术编号：38955484
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及协同制导领域，特别是涉及一种追踪机动目标的强化学习协同制导律。背景技术、对于机动目标的打击问题，在现有的研究成果中，主要有四类追踪机动目标的策略：、第一类是基于博弈论的协同制导方法，主要是两个或多个飞行器和目标的控制作用同时施加于一个由微分方程描述的运动系统时实现各自最优目标的对策过程，根据微分对策理论对多飞行器及多目标分别设计飞行器的最优协同追踪策略、目标的最优规避策略，搭建适用性较强的非线性飞行器-目标运动制导模型，并根据优化目标建立代价函数，代价函数的目标是使追踪飞行器的过载...
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