技术编号:39062438
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图形数据处理,尤其涉及一种车辆三维地图道路的高程匹配方法及系统。背景技术、初始阶段的高程匹配方法主要依赖于车载传感器(如gps、激光雷达)获取道路高程数据,并通过单点匹配的方式将车辆位置与地图道路进行匹配。然而,该方法存在高程数据稀疏、噪声干扰和定位误差问题,导致匹配准确性不高。为了提高匹配精度,发展出了基于特征点的局部匹配方法。该方法通过提取车辆传感器数据和地图数据中的特征点,如边缘、角点,进行匹配。然而,该方法在处理复杂道路拓扑结构和非线性高程变化时仍存在一定困难。随着滤波算法的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。