技术编号：39095654
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及方形电池搬运，尤其涉及一种用于方形电池的自动化多工位抓手。背景技术、方形电池，指外壳采用方形壳体的电池。而方形电池生产制备时，其流水生产线上，电池壳体整体排放在堆放框内，需要人工将其方形壳体按照一定朝向并排放置于狭小的输送通道内，但由于其操作空间的有限，采用人工放置的方式，效率低下，无法满足自动化生产需求，故需要一种自动化搬运方形电池壳体的抓手，以配合实现高效率的搬运。基于上述，如配合机械臂应用的夹持式抓手、真空吸附式抓手、磁吸式抓手等均可满足其高效率的自动化搬运需求，而由于方形电池...
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