技术编号：39113154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于agv调度，具体涉及一种基于时间窗约束的跳点搜索自动引导车辆调度方法。背景技术、自动引导车辆(agv)是一种装备有电磁、激光、slam、视觉等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，主要用于工业领域的物料搬运、移载、合装等应用。agv的调度系统是一个能同时对多部agv实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于agv数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合agv叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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