基于时间窗约束的跳点搜索自动引导车辆调度方法与流程技术资料下载

技术编号:39113154

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本发明属于agv调度,具体涉及一种基于时间窗约束的跳点搜索自动引导车辆调度方法。背景技术、自动引导车辆(agv)是一种装备有电磁、激光、slam、视觉等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,主要用于工业领域的物料搬运、移载、合装等应用。agv的调度系统是一个能同时对多部agv实行中央监管、控制和调度的系统,主要用于agv数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景,可配合agv叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。...
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