技术编号：3912507
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及陆地交通工具，特别是道路车辆。其特别地针对用于控制这种车辆的 技术以及为此而作出的所述车辆相对于地面的速度的确定，以便于调节确定其性能的参数 且改善运行状态和安全性。其特别地适用于车辆在地面上的运动通过一个或多个与驱动轮 联接的特定电机控制以根据需要将驱动扭矩或制动扭矩施加到所述驱动轮的情况。背景技术近年来已经提出了大量的电动车辆的建议。可以引用例如专利US 5418 437，其描 述了串联混合型的四轮车辆，每个车轮由对于其特定的电机驱动，一控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。