一种双倍行程运舟装置的制作方法技术资料下载

技术编号:39125678

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本发明涉及半导体,具体为一种双倍行程运舟装置。背景技术、晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片。其在实际生产中,为了确保生产出的晶圆符合使用标准,还会对硅晶圆片进行性能检测、磨损检测等检测操作。这些操作的进行过程中,需要使用相应的装置对晶圆进行搬运。、在实际的搬运场景中,往往需要装置进行水平方向的旋转、竖直方向的升降以及水平方向的伸缩。其中,水平方向的伸缩运动,是指装置中的y轴滑组做水平方向的伸缩运动以实现对晶圆的夹取、防止等操作。这些操作就需要在具有一定宽度的空间内进行。若是在狭小的空间范围...
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