技术编号：3913311
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种独立驱动-独立转向-独立悬挂的机器人化微型电动车辆的车轮总成，属 于移动机器人车轮。 背景技术近几年，地面轮式高速高机动移动平台的研究有了新的变化。军用机器人化车辆方面， 轮式有人驾驶和无人驾驶车辆要求其运动平台要有尽可能高的机动性和动力性，以满足野外 和城市小巷狭小区域作战的要求。Daimler-Chrysler公司在2005年2月已发布了一款四轮独 立驱动/独立转向(4WID/4WIS， 4 Wheels Ind印endent Drivi...
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