技术编号：39186307
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械臂，尤其涉及一种自动折叠机械臂。背景技术、机械臂是自动化生产线常用的机械结构，现有自动化生产线上的机械臂结构分为两种：.采用多关节折叠动作的多轴机械臂；.通过多个丝杆传动机构进行xyz三轴方向行走的机械结构。、上述两种结构的机械臂存在以下缺陷：.体积庞大，占地面积大，生产成本高；.需要多组驱动机构(电机或气缸)完成动作，运动效率低，耗能高。技术实现思路、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动折叠机械臂，本实用新型将滑轨结构和绕固定点转动结构结合在一起，达到...
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