技术编号：39192242
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种车载雷达俯仰角校准的方法、装置、车载雷达及车辆。背景技术、随着智能驾驶的快速发展，广泛应用毫米波雷达作为车载雷达。相比于传统的d(速度、距离、方位角)毫米波雷达，d(速度、距离、方位角、俯仰角)毫米波雷达增强了高度维度的检测，提高了在方位角和俯仰角方面的角分辨率，因此趋于选用d毫米波雷达。而d毫米波雷达装车时会产生安装角度误差，安装角度误差会影响d毫米波雷达检测目标的角度信息，导致距离偏移量随目标的距离增加而增大，给车辆驾驶带来了安全隐患，甚至导...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。