技术编号：39268564
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆状态检测方法和装置。背景技术、在自动驾驶或者辅助驾驶领域中，为了辅助驾驶员驾驶，需要对车辆的状态进行检测，例如，在车辆行驶过程中，如果发生了打滑，则需要及时对车辆进行控制，以避免发生安全事故。、目前，通常采用车辆的横向动力学模型，通过检测车辆的前轮转角和车速，对车辆的状态进行检测，但是，由于车辆的横向动力学模型中包括车辆的悬架模型，其模型复杂度较高，因此，在对车辆的状态进行检测时，需要采用高精度的车辆模型，以保证检测结果的准确性，但是，高精度的车辆模...
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