技术编号：39271091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机器人，具体涉及一种用于农业机器人的多自由度轮腿机构。背景技术、农业是国民经济的基础，现代化农业机器人装备是高质量农业发展的重要保障，农业机器人底盘作为驱动系统和各部件的总成，在农业机器人装备领域发挥着不可替代的作用。尤其是随着科技的不断进步，农业自动化机械越来越智能，且能够满足作业环境的多变。例如：授权公告号为：cnu的实用新型专利，其公开了一种全向型轮腿机构，设置了一组转向驱动机构来实现车轮在度范围内进行任意角度的转向。该转向驱动机构主要是通过转向电机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。