技术编号：39328321
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及软体手，具体而言，尤其涉及一种可以两栖使用的无高压气源自动补充压力的气动仿章鱼柔性机械手及其工作方法。背景技术、面向世纪多工况探索的需求，各种软体执行器技术逐渐发展。软体机械手是物体抓取中必不可少的重要装备，小型化、轻量化是其未来的发展趋势。目前的软体机械手驱动方式以气压驱动为主，但该驱动方式需要配备气泵，占用大量空间且在水下作业时因为受到水压影响难以正常工作。利用电机驱动也是目前软体机械手的一种驱动方式，但泄露无法完全消除使得电机存在失效风险。综上，目前软体机械手驱动方式存在体...
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