技术编号：39340796
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以下涉及机器人辅助外科手术，包括用于跟踪解剖元件相对于机器人系统的位置的技术。背景技术、外科手术机器人可辅助外科医生或其他医疗提供者实行外科手术规程，或者可自主地或半自主地完成一个或多个外科手术规程。一些外科手术规程可包括监测患者解剖结构。技术实现思路、所描述的技术涉及支持机器人集成分段跟踪的改进的方法、系统、装置和设备。一般来讲，所描述的技术提供支持跟踪与外科手术相关联的解剖元件的位置的机器人辅助外科手术。、一种系统，该系统包括：处理器；和存储器，该存储器上存储有指令，该指令在由该处理器...
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