技术编号:39340904
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及数据处理领域,尤其涉及点云数据处理,公开了一种激光点云噪点生成方法及装置、电子设备、存储介质。背景技术、激光雷达(lidar)点云中的噪点是指在数据采集过程中,由于非有效目标反射或系统自身误差导致的不准确或错误的数据点。这些噪点的存在会影响对环境三维模型的精确构建以及基于点云数据的目标检测、跟踪和识别性能。、激光雷达点云中噪点的自动生成通常是为了模拟实际场景中可能出现的数据噪声,以便测试和验证去噪算法的效果。在研发阶段或学术研究中,可能需要生成包含不同类型的噪点的点云数据集来评估算...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。