技术编号：39342004
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人，特别涉及一种全生命周期工业机器人位置误差预测及补偿方法。背景技术、为了提高工业机器人的加工精度，有许多位置补偿方法的研究。分别由基于模型和非基于模型的补偿方法，以期望提高机器人的运动精度。最常见dh参数运动学模型，由于机器人的存在奇异性问题，许多人基于此模型做了很多优化，例如mdh模型，cpc模型，poe模型等。、然而影响机器人运动误差的不仅于此，机器人的零部件的连接，变负载以及热变形等都将对机器人末端的运动精度产生影响。对于这样一个“黑匣子”的系统，已经开始有人研究将...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。