技术编号：39342008
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂控制与计算机视觉，尤其是涉及一种基于采样预测器的机械臂约束视觉伺服控制方法及系统。背景技术、机械臂视觉伺服广泛应用于非结构化工作场景，如动态环境下的搬运、定位、抓取等任务。然而，视觉伺服性能受到相机采样频率的制约。随着图像处理算法复杂度的提高，相机采样频率降低，从而导致系统的采样周期和控制周期不匹配，降低系统的动态响应性能和定位精度。此外，由于相机通常安装在机械臂末端，在动态跟随过程中，易导致目标从相机视场中丢失从而导致定位任务失败。基于此，现有技术通常采用的措施如下：、....
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。