技术编号：39352681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人关节，特别涉及一种机器人并联关节及机器人。背景技术、机器人关节的活动端一般需要设置有三个自由度，且每个自由度均需要一个驱动器进行驱动。、相关技术中，机器人关节处的三个驱动器一般采用串联的布置形式，即，第一个驱动器驱动活动端运动，第二个驱动器驱动第一个驱动器和活动端共同运动，第三个驱动器驱动第一个驱动器、第二个驱动器和活动端共同运动。、相应的，第二个驱动器和第三个驱动器的负载均较大，使得现有的机器人关节的耗能大。技术实现思路、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。