技术编号：39451135
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及水下机器人，具体涉及一种水下垂直通道巡检机器人。背景技术、水下垂直通道巡检机器人是一种用于水下管道、水电站等设施的巡检机器人，可以通过自主或遥控方式进行水下作业，具有自主移动能力，可以根据需要搭载不同的传感器和检测设备，实现对水下设施的检测、维护和修理。、现有专利(申请号：.)公开了一种水下管道巡检机器人，通过控制巡检机器人的方位控制装置，实现在不同方位上的移动，摆脱了现有技术当中利用调节载水仓的储水量来实现机器人下潜、上浮，不仅使巡检机器人摆脱了以往笨重...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。