技术编号：39479271
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请实施例涉及自动泊车，特别地，涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质。背景技术、自动泊车技术领域包括路径规划环节和控制环节。目前，路径规划环节通过获取环境感知环节识别到的泊车位和可行驶区域数据来计算一条车辆行驶的局部最优路径，其中，计算方法可以包括但不限于混合a星算法、rrt算法等。路径规划环节将局部最优路径以轨迹点的形式发送给控制环节。控制环节以局部最优路径作为参考，通过横向控制算法对局部最优路径上的轨迹点进行跟踪，从而将车辆泊入泊车位，其中，横向控制算法可以包括但不限于pure p...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。