技术编号：39479700
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。背景技术、搭载辅助驾驶系统(包括但不限于noa(navigate on autopilot，自动辅助导航驾驶)系统)的车辆可以在高速上实现高级辅助驾驶功能，解放驾驶员，提升安全性。在辅助驾驶系统出现故障时，需要能够退出辅助驾驶功能，并提醒驾驶员接管。、相关技术中，车辆在检测到任一影响辅助驾驶系统的故障或异常情况时，会立即退出辅助驾驶系统进入手动驾驶状态，提醒驾驶员接管。但是这样无差别的退出辅助驾驶系统的方式，导...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。