技术编号：39499470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及汽车，特别是涉及一种车辆相机的位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、近年来，基于视觉的传感器在slam(simultaneous localization and mapping，同步定位及建图)算法中显示出显著的性能、精度和效率提升。其中，slam算法的一种方式是利用车辆或其它交通工具的单目鱼眼相机作为视觉传感器，这种方式可以使用其姿态估计模块重建大规模地图，并具有全局优化和回环检测功能。但是，利用单目鱼眼相机作为传感器进行建图及定位也存在一些问题，例如，建图时初始化阶...
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