技术编号：39503401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及力检测装置以及机器人。背景技术、以往，作为难以受到安装场所变形的影响的力检测器，已知有在力传感器主体与安装部之间设置间隙的力检测器(例如，参照专利文献。)。即使安装力传感器的表面发生变形，应力作用于安装在该表面的安装部，力的传递路径也会因间隙而变长，能够减小因安装面的变形、起伏等产生的应力对力传感器主体的影响。、现有技术文献、专利文献、专利文献：日本特开-号公报技术实现思路、发明要解决的问题、然而，在力传感器主体与安装部之间设置间隙的情况下，用于设置间...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。