一种路侧雷达位置识别方法及装置技术资料下载

技术编号:39555394

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本发明涉及车路协同,尤其涉及一种路侧雷达位置识别方法及装置。背景技术、在智能交通系统中,路侧雷达系统是实现车路协同的关键技术之一,它们通过实时收集车辆的位置、速度和流量信息,为交通管理和决策提供支持,被广泛用于监测交通流量、检测交通事件、以及提供有关道路使用情况的数据。路侧雷达的精确标定是实现其在实际应用中高效协同感知的前提条件。当前的标定方法存在局限性:一些方法依赖于gps信号来提供雷达的初始定位信息,而另一些方法则仅关注于传感器之间的标定。在实际应用中,为每个雷达系统配备gps信号不仅会增...
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