一种基于模拟退火算法的车道选择方法、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:39650102

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本发明涉及车辆自动驾驶,特别涉及一种基于模拟退火算法的车道选择方法、设备及存储介质。背景技术、自动驾驶中,车道选择算法的作用是根据当前车辆位置、速度和周围环境等因素,选择最合适的车道以确保安全和高效的行驶。该算法可以考虑道路环境和周围交通环境信息,从而做出最佳的车道选择决策。、现有技术中关于车道选择计算方法的专利文献,如公开号为cna提出了一种车道推荐方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过获取车辆的当前路线导航信息;基于当前路线导航信息,判断当前车辆是否满足预设的车道选...
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