技术编号：39651866
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及输电线路巡检，尤其涉及一种基于gps和关键点位关系的自主巡检动态规划方法、系统、装置和存储介质。背景技术、巡检成果的时效性、安全性、准确性是人巡时代长期困扰电网运维部门的难题。近些年，无人机作为一种高科技的巡检利器在电网行业中得到迅速推广与应用。、无人机沿线路飞行，并同步拍照或者激光扫描，结合数据处理软件，可以快速、准确地发掘线路中的隐患缺陷。、但是在巡检过程中，巡检路线的规划会影响巡检质量和无人机的滞空时间，尤其是在对杆塔上重点巡检位置进行巡检时，由于巡检点比较多，会导致无人机...
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