技术编号：39678547
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于水下机器人，更具体地，涉及一种自供磁场式磁软体水母机器人。背景技术、水母机器人主要指形似水母的具有类水母运动模式的机器人，在水下资源勘探、环境监测、设备故障诊断等领域具有重要的应用价值和广阔的应用前景。、目前水母机器人多采用材料特性驱动和电磁驱动。相对于材料特性驱动，采用电磁驱动机制的水母机器人具有响应快、驱动力大、驱动电压低的特点。但是，目前电磁驱动的水母机器人均采用了刚性传动结构将电磁能转化为动能，其刚性传动结构存在结构复杂、工作噪音大和易伤害海底脆弱生物的缺陷。技术实现思路...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。