技术编号：39719284
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制，具体涉及一种独轮编程机器人的控制方法。背景技术、独轮编程机器人通常只有一个轮子，通过陀螺仪和传感器来维持平衡，其结构紧凑，适合在狭小的空间内移动，独轮编程机器人的发展得益于机器人技术、传感器技术和计算能力的提升，从最初的简单模型到现在具有高度智能化和自主能力的机器人，独轮编程机器人在硬件和软件方面都有了显著的进步；、现有技术存在以下缺陷：、、现有的独轮编程机器人控制系统在机器人姿态出现偏差时，无法消除稳态误差，导致机器人在长时间内存在小的姿态偏差，不能完全恢复到竖直...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。