技术编号：39719428
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械臂控制，具体为一种柔性关节空间机器人无速度反馈分散容错控制方法。背景技术、近年来，随着航天技术的持续性蓬勃发展，以空间机器人为代表的先进航天器受到日益广泛的关注。空间机器人可在极限温差、超强辐射、几近失重的太空环境中辅助或替代航天员执行复杂、高危的出舱任务，在提升工作效率和保障航天员生命安全方面发挥着无与伦比的作用。考虑到操作窗口时间的限制，空间机器人需要在固定时间内快速捕获并拖拽目标物体，但由于机械臂关节内部的齿轮谐波减速器的传动作用，机械臂连杆的转动与关节电机的转动不能同步，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。