技术编号：39719826
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及光学扫描，并且更特定地说，涉及具有成本效益的基于tof的lidar系统的飞行时间(tof)计算。背景技术、光雷达(lidar)系统使用光脉冲来创建外部环境的图像或点云。lidar系统可以为扫描或非扫描系统。一些典型的扫描lidar系统包括光源、光发射器、光转向系统和光探测器。光源生成当从lidar系统发射时被光转向系统在特定方向上引导的光束。当所发射的光束被目标散射或反射时，所散射或反射的光的一部分返回到lidar系统以形成返回光脉冲。光探测器探测返回光脉冲。lidar系统可以...
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