技术编号：39729116
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机动车的转向机构，尤其涉及一种车辆方向盘回正方法、车辆及储存介质。背景技术、车辆在泊车完成后，由于人为操作未将车辆方向盘回正到位或者是受到车辆相关模块的响应速度和泊车线路算法的限制方向盘未进行回正操作，此时需要车辆在静止状态下对方向盘进行回正操作，由于轮胎受到地面摩擦力、轮胎弹性形变等前悬架综合应力的影响，方向盘在转动回正后会出现偏转现象。现时通过对方向盘回正角度进行补偿来实现自动泊车结束后方向盘回正操作，而对方向盘回正补偿的角度计算依赖大量台架试验，需要结合前轴载荷、天气、轮胎性能...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。