技术编号：39729478
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械，特别是涉及一种基于行驶时的起重机转向系统及其控制方法和起重机。背景技术、随着汽车起重机朝大型化、多工况发展，不仅其自身的行驶状态越来越多，且因产品竞争加剧，道路行驶条件及施工场地正变得越来越严峻，用户对于产品行驶能力及全路面的适应性在不断的提高，因此，保障产品在各种极限路面的行驶安全性就变得越来越重要。、根据目前工程车辆的发展趋势可知，新能源架构的车辆发展已具有一定规模，现有的起重机产品基本采用液压电控助力转向系统，转向系统包含转向油泵、方向机、转向阀件、转向助力缸、转向...
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