技术编号：39742502
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械抓手，更具体地说，涉及一种力控抓手。背景技术、机械臂可以代替人类做重复性、高精度、危险性的工作，提高生产效率和质量，降低工人的劳动强度和安全风险，因此得到广泛应用。机械臂抓手相当于机械臂的手掌部分，是机械臂的末端执行器，包括抓手、吸盘、吸嘴等工具，用于抓取、移动、加工和装配。现有的机械臂抓手或夹具的加持力度不可控，无法根据抓取对象的形状、受力大小调节抓手的夹持力，导致果蔬、精密仪器、易碎品等被抓取对象造成损伤，使机械臂抓手的适用范围受到影响。技术实现思路、本实用新型要解决的技术...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。