技术编号：39783541
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于永磁同步电机驱动控制，特别是一种基于特征模型和惯量估计的高精度伺服控制方法及系统。背景技术、随着现代工业需求的日益增长，高精度伺服系统成为制造业发展的一个重要方向。普通伺服系统和一般控制器的性能已无法满足高需求的工业指标，亟需面向大惯量伺服系统的高精度伺服控制方法及系统。、伺服系统在高精度运行时工况复杂，系统参数容易产生变化，此外负载扰动也会影响系统的动态性能。传统的pid控制器参数固定，控制方法简便，在低阶线性系统的控制中具有良好效果。但在具有高阶、非线性、强耦合特点的伺服系统调...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。