技术编号：39788545
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁驱动平台，尤其涉及一种基于电磁线圈和永磁铁混合驱动的磁驱动平台。背景技术、由于饮食习惯发生了显著变化，消化道疾病在世界范围内呈上升趋势，我国消化道癌的发病率和死亡率长期居于全球高位。研究表明，消化道癌症如果能早期发现，治疗效果显著提高，年生存率可达％以上，这增加了胃肠镜等消化道内窥镜的需求。目前临床中使用的内窥镜在检查过程中会引起疼痛和恶心，还可能出现感染、出血等并发症。、近年来，微型机器人受到越来越多的关注，这些机器人的尺寸小能进入到人体复杂和狭小的区域，在医学和生物工程...
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