技术编号：39863698
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机电执行机构控制领域，特别是一种考虑能源soc变化的机电执行机构控制方法。背景技术、机电伺服系统作为多学科综合的自动化装置，被广泛地应用于各类领域。实际中，完整的伺服系统包含了伺服机构以及为伺服机构运行提供动力源的伺服能源，在航空航天领域，蓄电池是伺服能源的主要类型之一。比如运载火箭的电动舵面伺服系统，卫星控制力矩陀螺或反作用轮等，均是依靠蓄电池驱动的伺服系统，能源与伺服机构构成了一个具有较强耦合关系的非线性快速时变系统。伺服电机快速启停引起的电压波动，机械负载的不确定性扰动，电池参...
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