技术编号：39864124
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人，尤其涉及一种新型机器人铝制气动双指式夹爪。背景技术、现有的机器人夹爪夹持力稳定性不强，在机器人多轴连续运动过程中易发生夹持偏移。且卡爪多为纯气缸直线驱动，在夹持位置不同时力矩不均衡，更易受到夹持位置变化影响而导致零部件掉落。技术实现思路、本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种新型机器人铝制气动双指式夹爪。、具体技术方案如下：、一种新型机器人铝制气动双指式夹爪，其特征在于：包括夹持爪、气动马达、齿轮、连杆、凸台、箱体、导轨、齿条和微型气缸；所述夹持爪的末...
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