技术编号：39919696
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道检测的，尤其涉及一种管道巡检机器人及机器人控制方法。背景技术、管道巡检机器人，是一种用于管道内部检查和维护的关键工具，在现代社会中发挥着重要作用，特别是在管道检测和维护方面。它们通常被用于各种行业，包括石油和天然气、水处理和化工等领域，通过携带各种传感器、摄像头和其他设备，能够在管道内部进行全面的检查，以检测和识别各种问题。、相关技术中，管道巡检机器人的四周通常可变径设置有爬行机构，在应用中，爬行机构可以调节自身位置以适配不同管径的管道，并具备一定的跃障能力。然而，面对较复杂的...
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