技术编号：39927673
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及用于同时定位和地图构建的信息处理装置和相应的信息处理方法。背景技术、通常，用于同时定位和地图构建(“slam”)的各种方法是已知的。像例如用智能手机进行的d房间扫描等应用通常依赖于来自加速度计和相机的数据，以在相机扫描房间时跟踪相机的位置。然而，这种方法可能具有局限性，因为跟踪可能丢失，例如，当相机在场景前不具有足够的可见特征(例如，具有均匀颜色的墙壁)时，这防止相机补偿加速度计的漂移。、典型的解决方案是检测跟踪已经丢失，通知用户并且使其返回到具有足够可见已知特征的地方以重...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。