技术编号：39928614
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人感知和计算机视觉，具体涉及一种基于单目视觉的空间圆环检测及位姿估计方法。背景技术、在国内外的自主无人机竞赛中，钻圆环是一项非常具有观赏性和挑战性的科目。无人机需要在规定的时间内，仅依赖自身的传感器及机载运算设备实现以最快的速度、最高精度地穿越一系列悬浮的圆环。在自主无人机竞赛中，为了实现无人机成功穿越圆环的需要，其基础技术便是能够利用自身的传感器实现对空间圆环精准的感知。无人机由于体积及载重通常较小，所搭载的传感器一般为图像传感器，因而通过无人机获取的图像，通过一些图像处理算法...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。