技术编号：39961922
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于大型基础设施自动化检测，具体涉及一种用于桥墩检测的攀爬机器人。背景技术、请参照申请号为cn.、发明名称为“一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法”的发明专利申请，攀爬作业机器人主要由环架、行走组件和摄像头组成，行走组件伸入环架内且用于沿墩塔表面行走，摄像头沿环架运动且用于拍照、检测等。这种攀爬作业机器人，只能适用于特定的桥墩，即圆形桥墩，而桥墩的形状、尺寸各不相同，难以满足不同的使用环境。技术实现思路、鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于桥墩检测...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。