技术编号：39962148
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人末端夹爪，具体涉及一种夹爪机构及其控制方法。背景技术、夹爪机构是一种广泛用于现代工业的自动化机械设备，主要用于夹持和搬运各种工件或产品。夹爪机构在工业机器人中尤为重要，作为机械夹持结构，可以根据实际工作需求进行设计和制作。、其中，电动夹爪在机器人领域发挥着至关重要的作用，可以作为机器人的末端执行器进行多样的夹持操作，在装配、运输、分料等领域有着广泛的运用。然而，传统机器人电动夹爪一般采用舵机驱动，夹爪的夹持力稳定输出效果差，效率低，且能达到的有效夹持力较小，负载能力一般，难以...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。