技术编号：40049435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于爬壁机器人，具体涉及一种磁吸附爬壁机器人。背景技术、随着国家基础设施建设的推进，长距离、大直径的输水管道得到了广泛的应用。输水管道需要进行定期维护，尤其需要定期对管道焊缝进行检测，管道的检测工作主要依赖人工和管道机器人。目前，管道机器人多针对小直径管道研制，此类管道机器人可以进入工人无法进入的管道进行检测作业，而服务大型管道的机器人平台目前还比较少，数米直径的输水管道往往需要人工搭建脚手架进行检测，检测工作费时费力且存在较大安全隐患。、爬壁机器人作为特种机器人的分支，被广泛应用于风...
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