技术编号：40053302
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及盾构隧道施工，尤其涉及一种用于管片自动拼装的拼装机末端定位精度确定方法。背景技术、盾构管片自动拼装时，拼装机末端定位控制精度的判定是一个系统性问题，涉及机械结构设计、机械制造精度、结构重载形变、电气控制方法、运动学算法精度、目标位姿识别等。盾构管片自动拼装由于其极高的技术实现难度，至今未有实质性的工程应用成果，但较为统一的技术路径是：基于拼装机运动机理进行建模后开发运动学正逆解算法，并通过运动学正逆解算法结果结合电气控制，实现拼装机末端的空间定位，但该空间定位精度较差。、截止目前，...
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