技术编号：40104152
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测挂车的牵引角的技术。背景技术、作为检测以能够摆动的方式与牵引车的牵引球连结的挂车(被牵引车)的绕牵引球的轴的旋转角即挂车的牵引角的技术，已知有如下技术：根据由照相机拍摄到的牵引车与挂车的连结部位的图像，识别与挂车的牵引杆的中心轴对应的直线，并检测识别出的直线相对于牵引车的左右方向上的车辆中心轴的角度作为挂车的牵引角(例如，专利文献)。、另外，作为检测挂车的牵引角的技术，还已知有如下技术：利用激光测距仪测量从牵引车到挂车的左右两端部为止的牵引车的前后方向的距离，并根据左右两端部...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。