技术编号：40199510
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位，特别是涉及一种基于注意力机制的al-nn神经网络组合导航方法。背景技术、组合导航技术（integrated navigation）是通过融合多种不同的传感器数据，来提高定位、姿态估计和导航精度的一种方法。目前，组合导航已经广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人、船舶和航空航天等领域。然而，gnss信号很脆弱，容易受到周围环境的影响。面对复杂的环境，如城市建筑、隧道、丛林等，信号会很弱，产生多径效应，甚至被完全中断。当可以接收信号的卫星数量少于颗时，无法进行位置计算，这可以被视...
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