技术编号：40203492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，特别涉及一种用于在网格上找到故障的容器搬运车辆的位置并将故障的第一容器搬运车辆护送到已知位置的系统和方法。背景技术、图公开了带有框架结构的典型现有技术自动储存和取出系统，并且图、图和图公开了三种不同的适用于在这种系统上运行的现有技术容器搬运车辆、、。、框架结构包括直立构件和包括在直立构件之间成排布置的储存列的储存容积部。在这些储存列中，储存容器，也称为箱，一个堆叠在另...
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