技术编号：4023729
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人，特别涉及一种两足步行仿生机器人。 背景技术随着科学技术的发展，机器人的种类越来越多，机器人也被越来越广泛用于大众 化娱乐教育。由于步行机器人相对于轮式机器人在外观和动作上接近于有生命力的动物， 因此具有更强的趣味性和生动性，适合作为一种兼具娱乐和教育的载体。根据足的数量和 运动方式，常见的步行机器人主要分为两类多足机器人和两足机器人。多足机器人主要是 模仿蜘蛛等多足爬行动物的结构，这种机器人结构一般都需要大量的电机进行控制；两足 机器...
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