技术编号：40256756
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，尤其涉及的是一种多自由度转动机构、机器手、机器人的控制方法及系统、计算机可读存储介质。背景技术、随着机器人技术的发展，机器人得到广泛应用。机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥控制，又可以运行预先编排的程序进行控制，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行控制。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以具有多个可以活动的肢体，通过肢体来执行相应任务和完成工作。、机器人的肢体通...
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